天眼查App显示，8月10日，比亚迪股份有限公司获“路面水深检测方法、装置及车辆”专利授权，公告号CN107991669B，申请日期为2016年10月。专利摘要显示，本公开所述方法包括：在车辆涉水时，通过辆上的雷达发送的测距信号，获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。