9月29日发布的《上海市建设具有全球影响力的科技创新中心“十四五”规划》提出，上海将研发人―车―路系统多粒度交互感知技术、智能决策控制技术和信息物理系统架构，完善“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”一体化感知通信装备的研发和产业链搭建，构建支撑自动驾驶与智能网联的区域道路交通5G运行环境，解决人工驾驶与自动驾驶的混行难题，促进自动驾驶车路协同测试标准和技术规范的构建及推广。