10月25日，地平线与上汽零束正式签署战略合作协议，双方将围绕零束“银河全栈3.0”智能汽车云端集成解决方案，在车载芯片、车载操作系统相关方面开展深入交流合作，共同探索全新一代汽车数字架构和智能驾驶计算平台解决方案。上汽零束为上汽集团的软件公司。