天眼查App显示，华为技术有限公司“AR/VR场景地图获取方法”专利获得授权。专利摘要显示，本申请提供一种头戴式显示设备的场景地图获取方法和设备。该方法包括：获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧；分别将两个图像帧与关键帧进行匹配；当所有目标关键帧属于同一个候选场景地图时，确定其是与当前场景对应的地图，并加载当前场景地图。