据广州发布消息，广州首条L4级无人驾驶公交线路正式上线运营，市民可提前预约免费试乘。据悉，该线路为南沙23路，行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线，全长8.5公里，2022年1月1日正式上线运营，每日服务时间为7:00～19:00。