小鹏汽车董事长何小鹏在中国电动汽车百人会论坛上表示，预计2023年，XPILOT4.0将在小鹏汽车多款产品上搭载。XPILOT4.0将具备508TOPS ECU算力，800万像素前视双目摄像头和高度集成域控制器。小鹏汽车在2026年完成向无人驾驶的过渡。