3月28日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏在2021年财报业绩会上透露，小鹏汽车XPILOT3.5的核心功能城市NGP的研发进展顺利，在获得相关主管部门的审批后，计划于今年二季度末在首批城市推出城市NGP。