据地平线官微消息，4月21日，比亚迪与地平线正式宣布达成定点合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线自动驾驶芯片征程5。按照计划，搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年中上市。