天眼查App显示，6月21日，小米汽车科技有限公司“自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质”专利公布。摘要显示，该方法包括：获取车辆摄像模组连续采集的多帧待检测图像并识别；确定每帧待检测图像中是否存在目标对象，以及目标对象在待检测图像中的位置，所述目标对象为前方车辆的指定配件；在至少两帧待检测图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象的位置，确定路况信息，并控制车辆执行对应的驾驶动作。