6月23日，小马智行在深圳开通自动驾驶出行服务，该服务在今年实现“北上广深”四大一线城市全覆盖。据悉，今年4月，小马智行取得了深圳智能网联汽车示范应用通知书，获准开展自动驾驶载人示范应用。