中金公司研报测算，2025年中国自动驾驶决策层软件市场规模有望达到747亿元，2021-2025年CAGR达到55.5%。自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合，决策层以企业核心算法为主，在各车企硬件配置同质化、系统软件底层化背景下，数据驱动下的算法迭代成为长期差异化的关键。目前，自动驾驶算法模型仍在演进，需要通过海量优质数据的训练不断迭代优化、提高精度。