天眼查App显示，近日，比亚迪股份有限公司申请的“车门控制方法及系统、车辆”专利公布。摘要显示，该车门控制方法包括：获取所述车门的周围区域的目标信息，以此来确定周围区域内是否存在与车门有碰撞风险的目标对象；若有，将车门的助力机构切换为限宽模式，以通过助力机构在限宽模式下限制车门的打开宽度。通过上述技术方案，在打开车门之前，当确定存在的目标对象时，通过限制车门的打开宽度，有利于降低车门与静止的目标物体发生磕碰、与行人或行驶的车辆发生碰撞的风险，能够减少安全事故，提升车辆的安全性。