10月24日，小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，在智能驾驶领域，小鹏规划了一个三部曲，2022年小鹏将发力单场景辅助驾驶，2023-2025年，小鹏将发力全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。